import pycanum.main as pycan
import numpy
from matplotlib.pyplot import *
sys=pycan.Sysam("SP5")
sys.ouvrir()

te=1e-6
T=5e-2 # durée de l'acquisition
N=int(T/te)
sortie1 = numpy.zeros(N)
sortie2 = numpy.zeros(N)
debut=T*0.1 # début de l'échelon
n1=int(debut/te)
sortie1[n1:N-1] = 1

sys.config_entrees([0,1],[10,10])
sys.config_echantillon(te*1e6,N)
sys.acquerir_avec_sorties(sortie1,sortie2)
temps=sys.temps()
tensions=sys.entrees()
t=temps[0]
u0=tensions[0]
u1=tensions[1]
sys.fermer()


figure()
plot(t,u0)
plot(t,u1)
xlabel("t (s)")
ylabel("u (V)")
grid()
axis([0,t.max(),-10,10])

numpy.savetxt("reponseEchelon-SP5-G30.txt",numpy.array([t,u0,u1]).T,fmt='%0.4e',header='t(s) u0(V) u1(V)',delimiter='\t')

show()