Correcteur PID
Système : \(H(p)=\frac{1}{1+2mTp+T^2p^2}\). Correcteur : \(C(p)=K_p(1+\frac{1}{T_ip}+T_dp)\)
Correcteur P
Correcteur PID
Kp :
Ti :
Td :
T :
m :
log(fmin) :
log(fmax) :
Réponse indicielle
Diagramme de Bode
Diagramme de Nyquist